洞天福地就是地上的仙山，它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，構(gòu)成道教地上仙境的主體部分。除此之外，道教徒還崇拜五鎮(zhèn)海瀆、三十六靖廬、二十四治等，中國(guó)五岳則包括在洞天之內(nèi)。
洞天福地多系實(shí)指。歷代道士多往其間建宮立觀，精勤修行，留下不少人文景觀、歷史文物和神話傳說(shuō)。
十大洞天
《天地宮府圖》云：“十大洞天者，處大地名山之間，是上天遣群仙統(tǒng)治之所?！睎|晉道經(jīng)《道跡經(jīng)》（編集東晉上清派“仙人本業(yè)”，實(shí)為《真誥》別本）臚列十大山洞及與此相應(yīng)的十大洞天，后為唐司馬承禎《上清天地宮府圖經(jīng)》和杜光庭《洞天福地岳瀆名山記》等道書所據(jù)。它們是：
第一，王屋山洞，號(hào)“小有清虛天”。在王屋縣（今山西垣曲、陽(yáng)城和河南濟(jì)源等縣之間）；
第二，委羽山洞，號(hào)“大有空明天”（“空”，一作“虛”）。在黃巖縣（今屬浙江）；
第三，西城山洞，號(hào)“太玄總真天”。未詳所在，陶弘景《登真隱訣》疑在終南太一山，杜光庭云在蜀州；
第四，西玄山洞，號(hào)“三玄極真天”。亦莫知其所在。杜光庭云在金州；
第五，青城山洞，號(hào)“寶仙九室天”。在青城縣（今四川都江堰市）；
第六，赤城山洞，號(hào)“上玉清平山”（《天地宮府圖》作“上清玉平之洞天）。在唐興縣（今浙江天臺(tái)）；
第七，羅浮山洞天，號(hào)“朱明耀真天”（“耀”，一作“輝”）。在博羅縣（今屬?gòu)V東）；
第八，句曲山洞，號(hào)“金壇華陽(yáng)天”。在句容縣（今屬江蘇）；系上清道壇，茅山宗本山；
第九，林屋山洞，號(hào)“左神幽虛天”（《天地宮府圖》作“龍神幽虛之洞天”）。在洞庭湖口，而杜光庭則稱在蘇州吳縣（今屬江蘇）；
第十，括蒼山洞，號(hào)“成德隱玄天”。在樂(lè)安縣（今浙江仙居。主峰在臨海縣境內(nèi)）。
三十六小洞天
三十六小洞天是相對(duì)于十大洞天而言。《天地宮府圖》云：
“三十六小洞天在諸名山之中，亦上仙所統(tǒng)治之處也?！薄抖刺旄５卦罏^名山記·序》引《龜山玉經(jīng)》則謂，三十六洞天“別有日月星辰靈仙宮闕，主御罪福，典錄死生，有高真所據(jù)，仙王所理”。三十六洞天一詞，始見(jiàn)于東晉上清派道書?！墩嬲a·稽神樞》云：“大天之內(nèi)，有地中之洞天三十六所。”據(jù)道書所載，它們是：
第一，霍桐山洞，名“霍林洞天”。在福州長(zhǎng)溪縣（今福建霞浦縣南）；
第二，東岳太山洞，名“蓬玄洞天”。在兗州乾封縣（今山東泰安），自漢以來(lái)認(rèn)為系考校死魂鬼神處；
第三，南岳衡山洞，名“朱陵洞天”。在衡州衡山縣（今屬湖南），《元始上真眾仙記》謂赤帝祝融氏治衡霍山。又云魏夫人（魏華存）治南岳山。按安徽霍山，古名衡山，一名天柱山?！侗阕觾?nèi)篇》所謂“衡霍正岳”指此。
第四，西岳華山洞，名“總仙洞天”，亦號(hào)“極真洞天”。在華州華陰縣（今屬陜西）；
第五，北岳常山洞，名“總玄洞天”。在恒州曲陽(yáng)縣（今屬河北），明清以后改祀于山西渾源；
第六，中岳嵩山洞，名“司馬洞天”。在登封縣（今屬河南）；
第七，峨眉山洞，名“虛陵洞天”。在嘉州峨眉縣（今四川峨眉山市）；
第八，廬山洞，名“洞靈真天”。在江州德安縣（今江西九江）；
第九，四明山洞，名“丹山赤水天”。在越州上虞縣（今屬浙江。山實(shí)在寧波市西南）；
第十，會(huì)稽山洞，名“極玄大元天”。在越州山陰縣（今浙江紹興）鏡湖中，或云為蜀郡陽(yáng)平山；
第十一，太白山洞，名“玄德洞天”。在京兆府長(zhǎng)安縣（實(shí)在今陜西周至、眉縣、太白等縣間）；
第十二，西山洞，名“天柱寶極玄天”。在洪州南昌縣（今江西南昌）；
第十三，小溈山洞，名“好生玄上天”。在潭州醴陵縣（今屬湖南）。按小溈山洞，一作大圍山；
第十四，潛山洞，名“天柱司玄天”。在舒州懷寧縣（晉置，治今安徽潛山）；
第十五，鬼谷山洞，名“貴玄司真天”。在信州貴溪縣（今屬江西），傳為張陵煉丹處；
第十六，武夷山洞，名“真升化玄天”。在建州建陽(yáng)縣（今福建崇安，晉屬建陽(yáng)縣，南唐置崇安場(chǎng)）；
第十七，玉笥山洞，名“太玄法樂(lè)天”。在吉州永新縣（今屬江西）；
第十八，華蓋山洞，名“容成大玉天”。周回四十里，在溫州永嘉縣（今溫州市），按此與江西華蓋山同名異地；
第十九，蓋竹山洞，名“長(zhǎng)耀寶光天”。在臺(tái)州黃巖縣（今屬浙江）；
第二十，都嶠山洞，名“寶玄洞天”。在容州普寧縣（今廣西容縣）；
第二十一，白石山洞，名“秀樂(lè)長(zhǎng)真天”。在郁林州（今廣西郁林）南海之南，或云和州含山縣（今屬安徽）；
第二十二，句漏山洞，名“玉闕寶圭天”。在容州北流縣（今屬?gòu)V西），傳為葛洪煉丹處；
第二十三，九疑山洞，名“朝真太虛天”。在道州延唐縣（今湖南寧遠(yuǎn)）；
第二十四，洞陽(yáng)山洞，名“洞陽(yáng)隱觀天”。在潭州長(zhǎng)沙縣（今湖南瀏陽(yáng)縣西北）；
第二十五，幕阜山洞，名“玄真太元天”。在鄂州唐年縣（今湖南、湖北、江西三省邊境處）；
第二十六，大酉山洞，名“大酉華妙天”。在辰州（今湖南沅陵）西北；
第二十七，金庭山洞，名“金庭崇妙天”。在越州剡縣（今浙江嵊縣）；
第二十八，麻姑山洞，名“丹霞天”。在撫州南城縣（今屬江西）；
第二十九，仙都山洞，名“仙都祈仙天”。在處州縉云縣（今屬浙江）；
第三十，青田山洞，名“青田大鶴天”。在處州青田縣（今屬浙江）；
第三十一，鐘山洞，名“朱日太生天”。在潤(rùn)州上元縣（今江蘇南京）；
第三十二，良常山洞，名“良常放命洞天”在潤(rùn)州句容縣（今屬江蘇），近小茅山；
第三十三，紫蓋山洞，名“紫玄洞照天”。在荊州當(dāng)陽(yáng)縣（今屬湖北）；
第三十四，天目山洞，名“天蓋滌玄天”。在杭州余杭縣（今屬浙江）；
第三十五，桃源山洞，名“白馬玄光天”。在玄洲武陵縣（今湖南桃源）；
第三十六，金華山洞，名“金華洞元天”。在婺州金華縣（今屬浙江）。