科幻小說中無人駕駛的車輛,今天實(shí)現(xiàn)了?
中國無人車完成長沙至武漢286公路創(chuàng)紀(jì)錄測試
由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車,14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)。此次實(shí)驗(yàn)的圓滿成功,創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄,標(biāo)志著我國在地面無人平臺復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破,達(dá)到世界先進(jìn)水平。
實(shí)驗(yàn)從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā),歷時3小時22分鐘到達(dá)武漢,總距離286公里,全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向,系統(tǒng)設(shè)定最高時速110公里,實(shí)測全程自主駕駛平均時速為87公里,在特殊情況下進(jìn)行干預(yù),距離合計(jì)約為2.24公里,僅占自主駕駛總里程的0.78%。
從上世紀(jì)90年代中期開始,該校由賀漢根教授和戴斌教授率領(lǐng)的“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)從零起步,依靠自主創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了一系列關(guān)鍵技術(shù)突破,于2001年研制成功我國首臺無人駕駛汽車,打破了國外對我國無人駕駛技術(shù)的封鎖
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