武岡城墻始建于宋代，夯土結(jié)構(gòu)，全長約9公里，宋元之后，僅余垣壘。明洪武初，江陰侯吳良(建筑家，曾主修明十三陵)主修武岡城墻，采用方形青石壘筑，周長746丈、高2丈、寬8尺，東西南北各有城門，東曰宣恩門、西曰定遠門、南曰濟川門、北曰迎祥門。明正德三十年(1518)，知州龔震于治前鑿城為門，上建譙樓，以便民出入，稱新南門。明嘉靖二十九年(1550)，岷康王奏添東北城—里六分，增設(shè)東南北三門。明隆慶元年(1552)，上命寶慶同知段有學(xué)，計費瓷砌，建城門三：南曰薰和門、東曰迎恩門、西曰慶委門，城墻長736丈7尺9寸，上廣8尺，垛頭高4尺。明崇楨十二年(1639)，岷王朱蚌將城墻增高拓寬，并再展北，計七里三分。清乾隆年間，南門堀垣毀，北門閉塞，宣恩、定遠亦塞，僅留8處城門。清咸豐十年(1860)，補修州城四門，于正北、東北各建造大炮臺一座，又筑小炮臺52座，城垣共863丈7尺5寸。民國31年(1942)，辟復(fù)興讓等新城門4處。自明代至民國時期，城垣屢經(jīng)修補，全長1870丈，計12里。城墻分城垣、城碟，內(nèi)外壁有青石兩層，中夯填沙石，砌碟垛，城門上建有城樓。城門分倆層，外層為鐵閘門，內(nèi)層為軸鐵門，享有“武岡城墻蓋天下”之譽。新中國建立后，隨著城市建設(shè)的發(fā)展，城垣大部分拆毀。現(xiàn)僅留慶委門、迎恩門、老南門和慶委門至迎恩門、大炮臺至北門閘二段共長約500米的城墻。