大成拳是王薌齋先生集中國武術(shù)之精華，在儒、釋、道、醫(yī)、武的理論基礎(chǔ)上而創(chuàng)立的特殊拳學。中心要旨就是“重精神，重意感，重自然力之修練”，這是一種具有很高的養(yǎng)生價值和較強的技擊功能的拳種，列入中國體育非物質(zhì)文化遺產(chǎn)。

     王薌齋先生，少時體弱多病，為求強身健體，學習各種武術(shù)。曾到河南嵩山少林寺，與方丈心意拳傳人恒林大和尚切磋數(shù)月，在衡陽與心意拳巨匠謝鐵夫先生相遇，得謝老先生傾囊相授，后創(chuàng)游龍、驚蛇、鶴戲、揮浪等健身拳術(shù)，溶合百家之長自創(chuàng)大成拳。

      薌齋先生門人甚多，而在技擊上出類拔萃者，尤以王選杰、趙道新、尤澎熙、韓星橋、卜恩富、張恩桐、趙逢堯、姚宗勛、王斌魁等為著。

王選杰嫡傳弟子，湖南武岡籍人劉薛勇，1964年出生，從小聰慧過人，喜歡武術(shù)。80年拜當?shù)匦我馊倚扇蕿閹煂W習形意拳。86年一次機遇，認識了大成拳宗師王選杰先生，王老師看其很具潛力，品德心性具佳，十分喜愛，收為門徒，傾囊相授，使之成為眾多門人中的佼佼者。為了推廣大成拳，劉薛勇師傅在廣東佛山成立了推手交流會，與各派高手研究拳術(shù)精要，贏得大家的尊敬。尤其是與楊式太極拳魏樹人的弟子臺灣武術(shù)家郭正勛、詠春拳國際冠軍沈志強等人長期交往，互相切磋，取長補短，技藝精益求精。二十年代初，在廣東珠江三角洲推廣大成拳時，與各大門派研究技擊，憑德、技受到了大家的敬重，全國武校網(wǎng)特邀其為特聘教師。2016年初，回家鄉(xiāng)成立了薛勇大成拳交流會，并口傳心度，致力于大成拳發(fā)揚光大。他和武岡籍大成拳其它大師們一起，致力于大成拳挖掘創(chuàng)新，在武岡發(fā)展迅速，會員眾多，弟子們國內(nèi)比賽累創(chuàng)佳績，第十一屆全國武林大會上武岡被湖南省武協(xié)授予“大成拳之鄉(xiāng)”稱號。

練大成拳是一項很好健身運動，站樁可以治愈或緩解多種疾病，常練能打通血脈，對一些疑難病癥如近視、遠視、弱視，頸椎病，脊椎，心腦血管可以達到一定功效，老人們練練也可以保證身體健康。

　  大成拳的訓練極講究平衡與爆發(fā)力，因此大成拳能夠加強左右腦的平衡，加快思維速度，實現(xiàn)腦部同全身的健身效果。