公元前124年（西漢）漢武帝封長(zhǎng)沙定王遂為都梁侯開(kāi)始，七里橋作為武岡最初的城郭雛形僅存在了131年的光景。此期間是沒(méi)有城墻的。之后近千年，武岡的治所都不在現(xiàn)在的武岡城。
武岡城墻的修建從北宋徽宗大觀(guān)四年（公元1110年）開(kāi)始。武岡百姓從此開(kāi)始了被迫修城墻的歷史。這段歷史延續(xù)了500多年，共啟動(dòng)了五次大的修筑工程，均以各朝各代百姓付出無(wú)數(shù)血淚和生命為代價(jià)。
修城墻的目的是為防范、鎮(zhèn)壓城步、靖州等地的苗民起義，北宋時(shí)武岡已設(shè)置了軍學(xué)和武學(xué)，軍事地位越來(lái)越高。以后無(wú)論軍、路、州、府的治所一直定在今天的市政府一帶，此地段東西南三面均為高坎，北面山坡起伏，進(jìn)攻退守皆可，又有南面渠水，資水雙重天然河道阻隔，為北宋武岡軍“屯兵峙糧、控制蠻獠”的好地方。
在修城墻的過(guò)程中，官府除了征用武岡周邊石匠外，以修筑城墻為由，增加農(nóng)商賦稅，還啟用征募令大量無(wú)償征用當(dāng)?shù)孛窆?。老百姓怨聲載道，長(zhǎng)期處在統(tǒng)治者的壓迫剝削之下。
尤其在明末，朱元璋兒子岷莊王朱楩后裔朱企钅豐被冊(cè)封為岷王。他為了加強(qiáng)自己的統(tǒng)治，竟然連朝廷派來(lái)的知府都不放在眼里，他以知府陶珙頂撞忤逆他為由，私下奪其職權(quán)。后令武岡百姓重修州城。這是武岡城墻修建史上第五次也是最后一次大的工程。他不僅要民工做義務(wù)工修城墻，還要強(qiáng)占民田、自備糧食，有的貧困家庭無(wú)奈只好賣(mài)妻棄子以供徭役。
朱企钅豐驕橫跋扈，目空一切，為了早日完工，他不顧民工死活，要求民工日夜趕工，還親自上場(chǎng)巡查督工，發(fā)現(xiàn)稍有不力、怠慢者，就命手下以鞭刑伺候，因此死者載道，民工敢怒而不敢言。
有一天，民工們看到一石匠的工藝非常精巧，大家擔(dān)心朱企钅豐發(fā)現(xiàn)后，而提高城墻施工的工藝水平，加重工藝難度，延長(zhǎng)施工時(shí)間，那是誰(shuí)都耗不起的噩夢(mèng)。晚上，眾民工偷偷將該石匠殺死，投尸水中，謊稱(chēng)為不堪重負(fù)，自溺身亡。然有人暗中告密，朱企钅豐知道后，督工更急，眾民工雪上加霜，苦不堪言。對(duì)朱企鋒更是懷恨在心。
朱企钅豐兒媳的弟弟鄧之沛當(dāng)時(shí)因親戚關(guān)系任兵馬指揮，他仗著手里的權(quán)勢(shì)，得意忘形，在企鋒面前毫無(wú)顧忌，企钅豐大怒，將他一頓毒打，打得他半死不活。從此鄧之沛及其黨羽胡選、馬老牛、鐵將軍等人對(duì)朱企鋒皆仇恨有加，陽(yáng)奉陰違，伺機(jī)報(bào)復(fù)。他們對(duì)百姓也多橫暴無(wú)度，百姓不堪其苦，很多人不得不棄家逃命，城中士大夫也多移家避亂。城墻工程進(jìn)度緩慢，沒(méi)辦法逃脫的民工只得繼續(xù)忍辱負(fù)重，夜以繼日，身處水深火熱中艱難度日，外城墻才得以基本完工。
過(guò)了幾年，朱企钅豐覺(jué)得現(xiàn)有城墻還不夠高大上，還想繼續(xù)擴(kuò)大規(guī)模、增高加厚城墻，以滿(mǎn)足其無(wú)限膨脹的私欲，百姓聽(tīng)聞消息無(wú)不震動(dòng)恐懼。
其中有一個(gè)曾被罷免的官吏名叫袁有志，他對(duì)百姓疾苦深為同情，又對(duì)朱企钅豐玩弄權(quán)術(shù)、為所欲為的行為恨之入骨，他秘密召集民眾在黃橋鋪發(fā)動(dòng)農(nóng)民起義。他對(duì)百姓說(shuō)：“與其在徭役中累死、餓死、殺死，不如入城將朱企钅豐殺死！”
不到兩日，萬(wàn)余民眾拿起柴刀等武器聲援袁有志，誓與袁同仇敵愾，一鼓作氣包圍武岡城。他又與鄧之沛、馬老牛等人達(dá)成共識(shí)，一起共復(fù)不共戴天之仇。傍晚，在鄧之沛、馬老牛、鐵將軍等人的配合下，一舉攻破城門(mén)，生擒朱企钅豐兒子，奪岷王璽，殺城內(nèi)郡王宗室。朱企钅豐和嬪妃連夜逃往城西藏于一篾匠家中。
第二天一早，袁有志命人大肆搜查。篾匠也痛恨朱企钅豐，恨不得將他碎尸萬(wàn)段，立即將他交給袁有志，袁有志將其拖出門(mén)口，就在臺(tái)階上一刀了斷，一解萬(wàn)民之氣。
然而他們忽略了一個(gè)人，那就是知州譚文佑，他在兵慌馬亂中混出城門(mén)，次日在城西聚兵反圍武岡城，血腥鎮(zhèn)壓，殺死鄧之沛、老牛等近萬(wàn)余人。袁有志敗走鄉(xiāng)野。
四個(gè)月以后，南明黎靖副將劉承允來(lái)到武岡，他會(huì)同寶慶同知田華合兵，四處圍剿堵截袁有志起義軍。經(jīng)過(guò)四五個(gè)月的殊死搏斗，袁有志兵困馬乏被俘殉難，起義軍民變徹底失敗。兩年后，桂王朱由榔從桂林遷都武岡，改武岡州為奉天府。
武岡城墻上下潑灑了太多歷代百姓和士兵的血淚，袁有志的義舉與武岡城墻有著直接聯(lián)系，他最終被處以分尸極刑尤為悲慘，但他同情百姓，敢于為勞苦大眾聲張正義，爭(zhēng)取自由的精神永垂不朽。