我的機(jī)器人競(jìng)賽

武岡二中2218班 劉子杰

指導(dǎo)老師 王雪蓮

一次偶然的機(jī)遇，使我變得堅(jiān)定與細(xì)致。

                                             ——題記

一節(jié)平平無(wú)奇的信息課，老師卻在意料之外、情理之中地問了一句：“有誰(shuí)想?yún)⒓訖C(jī)器人興趣小組嗎？”

機(jī)器人興趣小組！誰(shuí)都知道這是怎么一回事！大家爭(zhēng)相報(bào)名，當(dāng)然也包括我。爸爸曾在一次出差回來跟我說過這個(gè)小組，我也對(duì)此十分期待，像干旱的麥子對(duì)春雨的期盼。今天，終于等到了！

經(jīng)過兩輪篩選，我不幸落選。但在爸爸的鼓勵(lì)下，我再次找到夏老師表明心志，我想?yún)⒓优d趣小組，夏老師竟然被我打動(dòng)了！我又加入了興趣小組，與班上李汶臻同學(xué)一起做程序。經(jīng)過三個(gè)禮拜的努力，我與他將面臨第一道難關(guān)：參加邵陽(yáng)市機(jī)器人比賽。

比賽前一天晚上，整個(gè)邵陽(yáng)市所有參賽人員全部抵達(dá)我們學(xué)校，可謂精英匯萃，高手云集。而我們組抽到第一個(gè)出場(chǎng)，這無(wú)疑是一個(gè)極其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

第一輪調(diào)試8:30開始。我們率先出馬，本來也不是很緊張，但當(dāng)我們?cè)噲D打開改好的程序時(shí)，卻怎么也打不開了。我們想叫夏老師，但夏老師是優(yōu)創(chuàng)未來的裁判，早已不在這層樓了，而且比賽規(guī)定：一旦調(diào)試，參賽選手就不能離開比賽場(chǎng)地。我們只能靠自己了，于是我們打開另一個(gè)原始文件修改程序。

其他地方好好的，唯有一個(gè)地方出了問題……

在抓取四號(hào)杯時(shí)后退距離根本沒法調(diào)：退多了，原地右轉(zhuǎn)后再次后退時(shí)五號(hào)傳感器碰到圓環(huán)黑線，原地打轉(zhuǎn)；退少了，轉(zhuǎn)之前五號(hào)傳感器未出框，轉(zhuǎn)時(shí)五號(hào)傳感器檢測(cè)到黑線(要處理的邊框線)，再轉(zhuǎn)，直到三號(hào)傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，又直接沿著框巡線。調(diào)了許久，一直把握不好，我的手心滿是汗。

調(diào)試時(shí)間結(jié)束該我們上場(chǎng)了，此時(shí)我在內(nèi)心祈禱：一定要成，一定要成……按下開關(guān)之后，小車像脫僵的野馬一般沖了出去，但不出所料的，小車依然原地打轉(zhuǎn)。因此，我們第一輪只得到15分的低分。在別人比賽的時(shí)候，我一直想：到底應(yīng)該怎么改呢？

望著別人自如地指揮機(jī)器，我靈機(jī)一動(dòng)，決定直接去掉一個(gè)啟動(dòng)電機(jī)，將原本復(fù)雜的程序（先后退，然后轉(zhuǎn)一點(diǎn)彎，再后退，最后右轉(zhuǎn)巡線）改為直接轉(zhuǎn)彎，然后沿著這根線一直向后退，直到檢測(cè)到線再右轉(zhuǎn)巡線。程序是改好了，不知道能不能用。

終于熬到下午第二次調(diào)試。我迫不及待地將機(jī)器放在地上測(cè)試。漂亮！機(jī)器完美駛出了待處理區(qū)，并且非常穩(wěn)的將杯子送往放置區(qū)。再重復(fù)試驗(yàn)幾次后，我們便能確定在程序上沒有問題了，包括其他杯子及一個(gè)加分項(xiàng)。

但比賽呢？4號(hào)杯挺好的，三號(hào)杯除了將二號(hào)杯彈開以外沒什么不妥的。但到了二號(hào)杯就不對(duì)了，機(jī)器右電機(jī)（右邊的輪子）好像卡了一下，在沖過圓環(huán)時(shí)右單擊沒有轉(zhuǎn)，結(jié)果導(dǎo)致機(jī)器走錯(cuò)了路。我們立即停止了比賽，并選擇結(jié)束?？偡旨悠饋淼诹?，正好居中。

能參加省賽，到后來我才知道。但遺憾的是，我們還是未展現(xiàn)出自己真正的實(shí)力，惜敗長(zhǎng)沙！但我還是相信，假以時(shí)日，我們多訓(xùn)練多思考，在以后的比賽中終會(huì)一往無(wú)前，展現(xiàn)出自己的實(shí)力，搏擊出屬于自己的天空。

這就是我的機(jī)器人比賽，一次非同尋常的經(jīng)歷，一次非同尋常的鍛煉。