春秋戰(zhàn)國(guó)屬楚，秦屬長(zhǎng)沙郡。漢初置昭陵縣，縣城在今邵陽(yáng)市大祥區(qū)。漢平帝元始五年(公元5年)，封昭陽(yáng)侯于昭陵縣東，屬零陵郡(治泉陵，今零陵縣北)。昭陽(yáng)侯城在今邵東黃陂橋鄉(xiāng)同意村。王莽篡漢，侯國(guó)除。
東漢初于昭陽(yáng)侯地置昭陽(yáng)縣。晉武帝太康元年（280），司馬炎平定東吳，為避其父司馬昭之諱，改昭陵郡為邵陵郡，昭陵縣改邵陵縣，昭陽(yáng)縣改邵陽(yáng)縣（以縣治位于昭水即邵水之北），邵陽(yáng)之名由此而得。
武岡 以境內(nèi)有武岡山命名。
洞口 1952年自武岡縣析置，距縣城4公里處有2個(gè)大石洞，320國(guó)道由此穿過，洞上奇石林立，洞右懸崖陡壁，有一深水潭，名曰洞口塘，縣因此而定名。
邵東 1952年分拆邵陽(yáng)縣東部置縣。
新邵 1952年析置新化、邵陽(yáng)二縣部分地區(qū)設(shè)縣，以二縣首字命名。
隆回 1947年析邵陽(yáng)、武岡、新化三縣置縣，隆回，寓名龍回。相傳古時(shí)有一蒼龍攜八小龍自境內(nèi)九龍山麓起程，往東海騰飛，中途回望，昔日盤地，云蒸霞蔚，靈秀鐘聚，頓生戀故之情，于是折首回歸，安營(yíng)九龍。從此，潤(rùn)物造化，衍肓眾生。
城步 以原縣治“城步寨”命名。
新寧 南宋高宗紹興二十五年（1155年）平定當(dāng)?shù)?ldquo;蠻夷”以“新近安寧”之意置新寧縣。
綏寧 北宋元豐四年（1081年）始建蒔竹縣，遭土著強(qiáng)烈反對(duì)，朝廷數(shù)次派兵鎮(zhèn)壓以后，崇寧二年（1103）寓“綏之以寧”之意而更名綏寧縣，沿用至今。
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